Biasa pakai plugin/extension di browser.
Untuk chrome, bisa coba http://www.nqbao.com/chrome-sniffer
Untuk firefox, bisa coba https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/wappalyzer/
Atau, pakai layanan-layanan basis web:
http://whatcms.org/
http://guess.scritch.org/
Untuk yang versi command line, belum pernah tahu, mungkin teman-teman yang lain nanti akan tambahkan di bawah.
Semoga bermanfaat.